Завантаження 3D-рушія…
3D Робот-маніпулятор
Кожен повзунок керує окремим суглобом. Обертання «плеча» несе за собою лікоть, зап'ясток і захват — це і є пряма кінематика.
База (поворот)
0
°
Плече
-20
°
Лікоть
70
°
Зап'ясток
0
°
Захват (відкрито)
60
%
Взяти A → B
Взяти B → A
Вихідна поза
База
0.0
° ·
Плече
0.0
° ·
Лікоть
0.0
°
Зап'ясток
0.0
° ·
Захват
0
%
Захват X:
0.00
Y:
0.00
Z:
0.00
Тягни для обертання камери · Колесо — масштаб