🤖 Steering Behaviors

Інтелект Рою (Boids)

Ця симуляція базується на роботі Крейга Рейнольдса (1986), який описав рух птахів та риб за допомогою простих правил.

• Seek: Бажання рухатися до цілі.
• Flee: Бажання втекти від загрози.
• Separation: Уникання зіткнень з сусідами (особистий простір).
• Cohesion: Намагання триматися центру групи.
• Alignment: Рух в тому ж напрямку, що й сусіди.

Кожен агент підсумовує ці вектори сил (Steering Force = Desired - Velocity) і отримує складну, органічну поведінку.