Закон всесвітнього тяжіння Ньютона: F = G·m₁·m₂ / r². Кожне тіло притягує кожне з силою, обернено пропорційною квадрату відстані.

Планети не падають на Сонце, бо їхня орбітальна швидкість створює доцентрове прискорення, яке точно врівноважує гравітаційне притягання — тіло увесь час "падає" повз Сонце по кривій траєкторії.