У замкненій системі (без зовнішніх сил) сумарний імпульс зберігається при будь-яких зіткненнях — пружних і непружних. Імпульс — вектор.
Кінетична енергія зберігається лише в пружному зіткненні (e = 1). Коефіцієнт відновлення e — відношення швидкості віддалення до швидкості зближення вздовж лінії удару:
e = 1 — пружне; 0 < e < 1 — частково непружне; e = 0 — абсолютно непружне (тіла рухаються разом, втрата енергії максимальна).
Спостерігайте: коли m₁ = m₂ та e = 1, візки «обмінюються» швидкостями. Легка куля, що вдаряє важку, відскакує; важка, що вдаряє легку, майже не сповільнюється.
Центр мас системи рухається рівномірно (якщо немає зовнішніх сил — у режимі без стін), що б не відбувалося всередині: це ромб на екрані.
Імпульс розкладається на складові вздовж лінії, що з’єднує центри куль (нормаль), і перпендикулярну. Тільки нормальна складова змінюється при ударі: Δv = ±(1+e)·vₙ,відн·m_інш/(m₁+m₂).