Швидко обертовий ротор має великий момент імпульсу, який «чинить опір» перекиданню: сила тяжіння створює момент сили, що не нахиляє вісь, а змушує її повільно описувати конус навколо вертикалі — це і є прецесія. Дрібне тремтіння осі поверх прецесії — нутація.
Повзунки одразу перераховують прецесію за формулою Ω ≈ m·g·L / (I·ω): важче/довше плече або повільніший ротор — швидша й хиткіша прецесія.