Що таке IK?
Інверсна Кінематика (IK) — це метод розрахунку положення суглобів для досягнення кінцевою точкою певної цілі.
В прямій кінематиці ви вручну обертаєте плече, потім лікоть, і рука кудись вказує. В IK ви просто кажете руці "візьми яблуко", і комп'ютер сам обчислює кути кожного суглоба.
Алгоритм:
Тут використовується спрощений алгоритм FABRIK (Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics). Він працює ітеративно: спочатку "тягне" кінчик до цілі, рухаючи весь ланцюг, а потім "тягне" основу назад до фіксованої точки.
Застосування: Анімація персонажів (ноги на землі), робото-маніпулятори, процедурна
анімація павуків.
Двигайте мишею, щоб керувати рукою