Π€ΡΠ·ΠΈΠΊΠ° Π’ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ½ΠΈ
Π’ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡΡ ΡΠΊ ΡΡΡΠΊΠ° Π· ΡΠΎΡΠΎΠΊ (ΠΌΠ°Ρ), Π·'ΡΠ΄Π½Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ (ΠΎΠ±ΠΌΠ΅ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ).
Verlet Integration:
ΠΠ°ΠΌΡΡΡΡ Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡ, ΠΌΠΈ Π·Π±Π΅ΡΡΠ³Π°ΡΠΌΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΡΠ½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Ρ
ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠΈ.
v = pos - oldPos
Π¦Π΅ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΡ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΡΡ Π΄ΡΠΆΠ΅ ΡΡΠ°Π±ΡΠ»ΡΠ½ΠΎΡ Π±Π΅Π· ΡΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ.
Constraint Solving:
Π―ΠΊΡΠΎ Π΄Π²Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ·ΡΠΉΡΠ»ΠΈΡΡ Π½Π°Π΄ΡΠΎ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ, ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ "ΡΡΠΎΠ²Ρ Π°ΡΠΌΠΎ" ΡΡ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΎΠ΄Π½Ρ Π΄ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ, ΡΠΎΠ± Π²ΡΠ΄Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΈ Π΄ΠΎΠ²ΠΆΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½ΠΈ.
ΠΠΠ + Drag: Π ΡΠ·Π°ΡΠΈ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ½Ρ
ΠΠΠ + Drag: Π’ΡΠ³Π½ΡΡΠΈ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ½Ρ